Archivo de la etiqueta: eso

2014-15. ARDUINO. PUENTE EN H

cabecera-entradas-blog
 ARDUINO. PUENTE EN H

Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que hace posible que un motor eléctrico DC gire en ambos sentidos, avance y retroceda. Estos puentes están disponibles como circuitos integrados aunque también se pueden construir mediante componentes discretos.

El término de “Puente H” viene de la representación gráfica del circuito. Dicho puente se crea con 4 interruptores mecánicos o mediante transistores. Cuando los interruptores S1 y S4 están cerrados y S2 y S3 abiertos se aplica una tensión positiva en el motor, haciendo que gire en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 y los interruptores S2 y S3 cerrados el motor gira en sentido contrario.
El puente H, como ya se ha indicado, se utiliza para invertir el giro de un motor, así como para frenarlo, haciendo un corto entre las bornas del motor. Otra forma de utilizarlo es para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.
Lo más común en estos circuitos es utilizar interruptores de estado sólido como los transistores ya que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación son mucho más altas.
Los interruptores son acompañados de diodos (conectados a ellos en paralelo) que permitan a las corrientes circular en sentido contrario al previsto cada vez que se conmute la tensión ya que el motor está formado por bobinados que durante cortos períodos de tiempo se opondrán a que la corriente varíe.
puente-h1
 puente-h2

El armado del circuito requiere básicamente de 12 componentes: 4 transistores, 4 resistores y 4 diodos.

2013-08-26-758

Puente H
Controlar motores usando el SN75441 (Puente H)
A continuación se mostrará cómo usar el SN75441 para controlar dos motores DC de 12V. 
En este esquema se puede observar donde a donde va dirigido cada pin del puente H. Ahora les mostraré un diagrama de pines del puente H. (OJO CON LOS PWM–> EN ARDUINO UNO NO TODOS LOS PINES SON PWM, ASÍ QUE EL ESQUEMA SIGUIENTE LO TENDRÍAS QUE ADAPTAR)
Como se muestra en el diagrama:
  • Los pines 1, 9 y 15 van a la parte positiva del protoboard donde habrá 5V. 
  • El pin 8 va a el pin VIN donde habrá 12 V y con este correrán los dos motores dc. 
  • Los pines 4, 5, 12 y 13 van a la parte negativa del protoboard.
  • El motor izquierdo va en los pines 3 y 6.
  • El motor derecho va en los pines 11 y 14.
  • El pin 2 del puente H va a el pin digital 2 del Arduino. 
  • El pin 7 del puente H va a el pin digital 3 del Arduino.
  • El pin 10 del puente H va al pin digital 8 del Arduino.
  • El pin 15 del puente H va al pin digital 7 del Arduino.
Después de estas conexiones ya puedes programar el Arduino para mover los motores usando el programa de Arduino. 
int I1=6;
int I2=7;
int I3=8;
int I4=9;
int E1=3;
int E2=12;
void setup()
{
pinMode(I1,OUTPUT);
pinMode(I2,OUTPUT);
pinMode(I3,OUTPUT);
pinMode(I4,OUTPUT);
pinMode(E1,OUTPUT);
pinMode(E2,OUTPUT);digitalWrite(I1,LOW);
digitalWrite(I2,LOW);
digitalWrite(I3,LOW);
digitalWrite(I4,LOW);
}void M1Adelante()
{
digitalWrite(I1,LOW);
digitalWrite(I2,HIGH);
}void M1Atras()
{
digitalWrite(I1,HIGH);
digitalWrite(I2,LOW);
}

void M2Adelante()
{
digitalWrite(I3,LOW);
digitalWrite(I4,HIGH);
}

void M2Atras()
{
digitalWrite(I3,HIGH);
digitalWrite(I4,LOW);
}

void paradM1()
{
digitalWrite(I1,LOW);
digitalWrite(I2,LOW);
}

void paradM2()
{
digitalWrite(I3,LOW);
digitalWrite(I4,LOW);
}

void loop()
{
for(int i=1; i<=253; i++)
{
analogWrite(E1,i);
M1Adelante();
delay(10);
}
for(int i=253; i>=1; i–)
{
analogWrite(E1,i);
M1Atras();
delay(10);
}
}

Anuncios

2014-15. INICIACIÓN A LA PROGRAMACIÓN. SCRATCH. PARTE III

Cabecera entradas blog

 

INICIACIÓN A LA PROGRAMACIÓN. SCRATCH. PARTE III
PRÁCTICA COLECTIVA. “PONG” CON NIVELES

 

Ya llevamos varias semanas conociendo y disfrutando de este software de programación.  Aprendimos a emplear escala, movimiento, pausa, cambiar fondo, cambiar disfraz, incluir un sonido… todo ello en la primera práctica de aquel animal que volaba y que iba alejando hasta desaparecer y volver a aparecer el el punto inicial para realizar un bucle o ciclo sin fin.

Concluida esa introducción, pasamos en días atrás a la práctica del famoso juego PONG, aquel que una pequeña bolita rebota en los laterales de la pantalla, sin poder tocar el pie de la misma y con el objetivo de golpear a un objeto que se mueve en la parte superior. Para golpear ese objeto, una serie de “ladrillos” se disponen interfiriendo en la dirección de la bola. Si la bola toca uno de esos elementos rectangulares, rebotará y desaparecerá el correspondiente “ladrillo”. Una vez que se golpea el objeto móvil superior de la pantalla, el juego continúa con más velocidad, la línea de ladrillos vuelve a aparecer y una nueva línea de ladrillos se situará más cerca de la barra inferior que nos sirve para evitar que la bola toque el pie de la pantalla. Arriba, un nuevo objeto se moverá, de un lado hacia otro. Cuando la bola toque ese objeto, concluirá nuestro mini-juego, apareciendo en pantalla CONGRATULATIONS¡¡¡. En caso en el que la bola toque la parte inferior de la pantalla, el número de vidas descenderá en 1 (partimos con 5 vidas). Cuando el número de vidas sea igual a 0, cambiará la pantalla por otra en la que se incluya el texto GAME OVER.

Pues bien, las capturas de pantalla que ahora os incluyo, son tomadas de la práctica que hemos desarrollado en clase y que todos vosotros/as habéis desarrollado conmigo en vuestros equipos. Se harán diversas apreciaciones para facilitaros la entrega futura y poder aplicar los conocimientos a la prueba que posteriormente os pondré.

Programamos el sprite u objeto BOLA. Empezamos pulsando la barra para comenzar el juego y definimos una variable en el cuadro DATOS. La variable la denominamos VIDAS y, al crearla, nos saldrán diversos comandos para poder utilizarlos a nuestras conveniencia en el programa. Pues bien, situamos fijar VIDAS (o como en la captura mía –> VIDAS RESTANTES) bajo el comienzo del programa y escribimos 5.  También situaremos la bola en su comienzo en el punto de la pantalla que deseemos y que se dirija hacia el PADDLE (sprite de la barra que se mueve inferiormente). Estos comandos los ejecutará una sóla vez.

A continuación, ejecutará SIEMPRE una serie de comandos como: rebotar cuando toque el borde y que se mueva 10 pasos. Aparecerán unas condiciones para satisfacer todas las posibles opciones en el rebote:

  • Si toca la barra que rebote (cambia de dirección);
  • si toca la parte inferior de la pantalla (hemos dibujado una línea de color) el número de vidas cambiará a -1 (perdemos una vida);
  • si toca cualquiera de los “ladrillos”, rebotará;
  • si toca el objeto superior en movimiento, cambia de fondo de pantalla y suma una vida a las vidas que tenemos.

 

PONG_1 PONG_2 PONG_3 PONG_4.0 PONG_4 PONG_5 PONG_6 PONG_7 PONG_8 PONG_9 PONG_10 PONG_11

2014-15. TRABAJOS OBLIGATORIOS 2º TRIMESTRE 2º-3º ESO. ELECTRICIDAD

Cabecera entradas blog

TRABAJOS DE DESARROLLO Y TEORÍA BÁSICA

ELECTRICIDAD. 2º CURSO – 3º CURSO DE ESO

TEORÍA BÁSICA/INTRODUCCIÓN (procedente de otra entrada de este blog. PULSA SOBRE ESTE PÁRRAFO PARA REDIRIGIRTE)

buenos-conductores-de-electricidad

TEORÍA BÁSICA EN PÁGINA EXTERNA “AULA DE TECNOLOGÍA”  http://www.aulatecnologia.com/ESO/TERCERO/teoria/electricidad/electricidad.htm

ELECTRICIDAD BÁSICA. PÁGINA DEL ITE Y DEL MINISTERIO DE EDUCACIÓN, CULTURA Y DEPORTE http://ntic.educacion.es/w3/recursos/fp/electricidad/index.html

ELECTRICIDAD 2ESO (Pulsando sobre este enlace obtendrán las preguntas que debes desarrollar en este trimestre. DEBES CONTESTAR LAS CUESTIONES A MANO)

ELECTRICIDAD 3ESO (Pulsando sobre este enlace obtendrán las preguntas que debes desarrollar en este trimestre. DEBES CONTESTAR LAS CUESTIONES A MANO)

Recuerda, es imprescindible la entrega del cuestionario previo al examen. El examen abordará cuestiones básicas de las preguntas anteriores y del documento que a continuación se os deja en la presente entrada.

TEORÍA BÁSICA ELECTRICIDAD SECUNDARIA

La electricidad (fundamental) (Pulsando sobre el enlace anterior, accederás a un documento básico para acercarte al mundo de la electricidad y será base para nuestras clases de electricidad)

VÍDEOS RESUMEN DE CONCEPTOS BÁSICOS A COMPRENDER

2014-15. TRABAJOS DE DESARROLLO PRIMER TRIMESTRE 2º Y 3º ESO

cabecera-entradas-blog

TRABAJOS DE DESARROLLO CURSO 2014-15

PRIMER TRIMESTRE CURSOS 2º Y 3º ESO


 

Como todos los años, os dejo dos cuestionarios relacionados con los temas que abordaremos durante todo el trimestre. Estos temas son específicos para 2º de ESO y para 3º de ESO.

pregunta

Preguntas desarrollo 1T-2ºESO

Preguntas desarrollo 1T-3ºESO

Todos vosotros debéis resolver estos puntos, desarrollados a mano o bien mediante un POWERPOINT, de forma que no se permite la copia literal de INTERNET, es decir, el COPIA-PEGA no está permitido, ya que de hacerlo invalidaría la entrega.

Del mismo modo, se adjuntan las preguntas tipo del examen que realizaréis en el primer trimestre. Estas mismas preguntas serán las que os aparecerán en esta entrega, aunque en menor número. Por tanto, es sumamente fácil alcanzar una buena calificación.

Preguntándose

TEST total 1EV 3ºESO

El mismo día de la prueba o examen trimestral, debéis haber entregado el cuestionario de desarrollo que antes os indiqué. No es necesario entregar el cuestionario tipo test resuelto ya que es una ayuda que os doy para facilitaros la labor de estudio y comprensión.

Por supuesto, ni que decir tiene, que estoy a vuestra entera disposición para resolver cuantas dudas os surjan en la resolución de las pruebas que os indico.

2014-15. CERRADURA DE UNA CAJA FUERTE. DISPOSITIVOS LÓGICOS

 

cabecera-entradas-blog

TECNOLOGÍA 3ºESO

CONSTRUCCIÓN DE LA CERRADURA DE UNA CAJA FUERTE

DESARROLLO DE DISPOSITIVOS LÓGICOS

 

Como primera práctica del curso, procederemos a realizar un sencillo artefacto que nos ayudará a comprender un sistema lógico básico basado en piezas mecánicas puras, sin intervención de elementos electrónicos ni eléctricos. Se trata de la simplificación muy cercana a la realidad de las “entrañas” de una cerradura de una caja fuerte accionada a través de una combinación de tres posiciones independiente seleccionadas a través de un dial.Cerradura 3ºESO

Lo interesante de esta práctica es que no para todo hace falta utilizar la electrónica, o casi.

Buscando prácticas que tuvieran relación con esta idea indicada en la línea anterior, descubrí esta experiencia realizada por el artesano Matthias Wandel, donde nos demuestra como de modo inteligente se puede utilizar un sistema mecánico de esclusas para realizar una cerradura de combinación.

Del trabajo original de Matthias Wandel.

CERRADURA CAJA FUERTE

Del trabajo original de Matthias Wandel.

Pues bien, nosotros vamos a hacer una reinterpretación del citado trabajo y os dejaré unos planos en formato pdf a continuación. Dichos planos están realizados en tamaño A3 y a escala natural, es decir, 1:1. Por tanto, debéis imprimirlos para poder trabajar en clase.

Plano tipo cerradura de madera

Planos cerradura caja fuerte

2013-14. INTRODUCCIÓN A LOS CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

cabecera-entradas-blogINTRODUCCIÓN A LOS CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

1º Y 2º DE ESO

La corriente continua la producen las baterías, las pilas y las dinamos. Entre los extremos de cualquiera de estos generadores se genera una tensión constante que no varia con el tiempo, por ejemplo si la pila es de 12 voltios, todo los receptores que se conecten a la pila estarán siempre a 12 voltios (a no ser que la pila este gastada). Además al conectar el receptor (una lámpara por ejemplo) la corriente que circula por el circuito es siempre constante (mismo número de electrones) , y no varia de dirección de circulación, siempre va en la misma dirección, es por eso que siempre el polo + y el negativo son siempre los mismos. Luego en CC (corriente continua o DC) la tensión siempre es la misma y la Intensidad de corriente también.

1

2

3

4

7

8

9

 

Por tanto, un CIRCUITO ELÉCTRICO, trayecto o ruta de una corriente eléctrica es el término que se utiliza principalmente para definir un trayecto continuo compuesto por conductores y dispositivos conductores, que incluye una fuente de fuerza electromotriz que transporta la corriente por el circuito. Un circuito de este tipo se denomina circuito cerrado, y aquéllos en los que el trayecto no es continuo se denominan abiertos. Un cortocircuito es un circuito en el que se efectúa una conexión directa, sin resistencia, inductancia ni capacitancia apreciables, entre los terminales de la fuente de fuerza electromotriz, es decir, SE CONECTA UN POLO DEL GENERADOR O BATERÍA CON EL OTRO POLO SIN QUE ENTRE AMBOS EXTREMOS SE SITÚE NINGÚN ELEMENTO QUE CONSUMA ENERGÍA.

LEY DE OHM  

La corriente fluye por un circuito eléctrico siguiendo varias leyes definidas. La ley básica del flujo de la corriente es la ley de Ohm, así llamada en honor a su descubridor, el físico alemán Georg Ohm. Según la ley de Ohm, la cantidad de corriente que fluye por un circuito formado por resistencias puras es directamente proporcional a la fuerza electromotriz aplicada al circuito, e inversamente proporcional a la resistencia total del circuito. Esta ley suele expresarse mediante la fórmula I = V/R, siendo I la intensidad de corriente en amperios, V la fuerza electromotriz en voltios y R la resistencia en ohmios. La ley de Ohm se aplica a todos los circuitos eléctricos, tanto a los de corriente continua (CC) como a los de corriente alterna (CA), aunque para el análisis de circuitos complejos y circuitos de CA deben emplearse principios adicionales que incluyen inductancias y capacitancias.

triangulo_ley_ohm

La manera más simple de conectar componentes eléctricos es disponerlos de forma lineal, uno detrás del otro. Este tipo de circuito se denomina “circuito en serie”. Si una de las bombillas del circuito deja de funcionar, la otra también lo hará debido a que se interrumpe el paso de corriente por el circuito. Otra manera de conectarlo sería que cada bombilla tuviera su propio suministro eléctrico, de forma totalmente independiente, y así, si una de ellas se funde, la otra puede continuar funcionando. Este circuito se denomina “circuito en paralelo”.

2013-14. TERCER BLOQUE TECNOLOGÍA/INFORMÁTICA. MICROSOFT EXCEL 2007

cabecera-entradas-blog

BLOQUE 3. PRÁCTICA EXCEL (I)

Valga esta entrada del blog para servir de resumen de la primera práctica, muy sencilla, donde realizamos operaciones matemáticas básicas, incluimos fecha, celdas fijas, centramos en celdas, aplicamos porcentajes, calculamos máximos, mínimos y promedios, incluimos un gráfico resumen… incluso damos un acabado estético. Todo, como digo, básico y que iremos profundizando en las dos restantes entradas de ejercicios prácticos que os iré colgando en los próximos días.

Del mismo modo, os adjunto un ejercicio más avanzado que veremos a continuación de éste que ahora os presento. Pulsa el vínculo asociado para verlo. Está minuciosamente explicado. Del mismo modo, algunos ejercicios de repaso de los temas abordados.

Funciones estadísticas

Ejercicio de repaso

Ejercicio de repaso II

Ejercicio de repaso III

EJERCICIO BASE FACTURA

INTRODUCCION DATOS

INTRODUCCION FORMULAS

INTRODUCCION FORMULAS_VISTAS

INTRODUCCION GRÁFICOS_2