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2014-15. ARDUINO. PUENTE EN H

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 ARDUINO. PUENTE EN H

Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que hace posible que un motor eléctrico DC gire en ambos sentidos, avance y retroceda. Estos puentes están disponibles como circuitos integrados aunque también se pueden construir mediante componentes discretos.

El término de “Puente H” viene de la representación gráfica del circuito. Dicho puente se crea con 4 interruptores mecánicos o mediante transistores. Cuando los interruptores S1 y S4 están cerrados y S2 y S3 abiertos se aplica una tensión positiva en el motor, haciendo que gire en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 y los interruptores S2 y S3 cerrados el motor gira en sentido contrario.
El puente H, como ya se ha indicado, se utiliza para invertir el giro de un motor, así como para frenarlo, haciendo un corto entre las bornas del motor. Otra forma de utilizarlo es para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.
Lo más común en estos circuitos es utilizar interruptores de estado sólido como los transistores ya que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación son mucho más altas.
Los interruptores son acompañados de diodos (conectados a ellos en paralelo) que permitan a las corrientes circular en sentido contrario al previsto cada vez que se conmute la tensión ya que el motor está formado por bobinados que durante cortos períodos de tiempo se opondrán a que la corriente varíe.
puente-h1
 puente-h2

El armado del circuito requiere básicamente de 12 componentes: 4 transistores, 4 resistores y 4 diodos.

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Puente H
Controlar motores usando el SN75441 (Puente H)
A continuación se mostrará cómo usar el SN75441 para controlar dos motores DC de 12V. 
En este esquema se puede observar donde a donde va dirigido cada pin del puente H. Ahora les mostraré un diagrama de pines del puente H. (OJO CON LOS PWM–> EN ARDUINO UNO NO TODOS LOS PINES SON PWM, ASÍ QUE EL ESQUEMA SIGUIENTE LO TENDRÍAS QUE ADAPTAR)
Como se muestra en el diagrama:
  • Los pines 1, 9 y 15 van a la parte positiva del protoboard donde habrá 5V. 
  • El pin 8 va a el pin VIN donde habrá 12 V y con este correrán los dos motores dc. 
  • Los pines 4, 5, 12 y 13 van a la parte negativa del protoboard.
  • El motor izquierdo va en los pines 3 y 6.
  • El motor derecho va en los pines 11 y 14.
  • El pin 2 del puente H va a el pin digital 2 del Arduino. 
  • El pin 7 del puente H va a el pin digital 3 del Arduino.
  • El pin 10 del puente H va al pin digital 8 del Arduino.
  • El pin 15 del puente H va al pin digital 7 del Arduino.
Después de estas conexiones ya puedes programar el Arduino para mover los motores usando el programa de Arduino. 
int I1=6;
int I2=7;
int I3=8;
int I4=9;
int E1=3;
int E2=12;
void setup()
{
pinMode(I1,OUTPUT);
pinMode(I2,OUTPUT);
pinMode(I3,OUTPUT);
pinMode(I4,OUTPUT);
pinMode(E1,OUTPUT);
pinMode(E2,OUTPUT);digitalWrite(I1,LOW);
digitalWrite(I2,LOW);
digitalWrite(I3,LOW);
digitalWrite(I4,LOW);
}void M1Adelante()
{
digitalWrite(I1,LOW);
digitalWrite(I2,HIGH);
}void M1Atras()
{
digitalWrite(I1,HIGH);
digitalWrite(I2,LOW);
}

void M2Adelante()
{
digitalWrite(I3,LOW);
digitalWrite(I4,HIGH);
}

void M2Atras()
{
digitalWrite(I3,HIGH);
digitalWrite(I4,LOW);
}

void paradM1()
{
digitalWrite(I1,LOW);
digitalWrite(I2,LOW);
}

void paradM2()
{
digitalWrite(I3,LOW);
digitalWrite(I4,LOW);
}

void loop()
{
for(int i=1; i<=253; i++)
{
analogWrite(E1,i);
M1Adelante();
delay(10);
}
for(int i=253; i>=1; i–)
{
analogWrite(E1,i);
M1Atras();
delay(10);
}
}

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2013-14. ESTRUCTURAS TRIANGULADAS EVO3

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PRESENTACIÓN TRABAJO ALUMNOS 2ºESO. ESTRUCTURAS TRIANGULADAS

Una vez hemos terminado nuestra práctica en meses pasados, me es grato, como hacemos cada año, presentaros el vídeo que con tanto cariño hemos preparado.  Aquí podemos observar cómo hemos desarrollado nuestra práctica, aprendiendo el funcionamiento de estructuras sometidas a flexión a través del empleo de la figura geométrica indeformable por excelencia: EL TRIÁNGULO.

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2013-14. TUTORÍA 3ESO. INTERESES PROFESIONALES

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INTERESES PROFESIONALES. TUTORÍA 3º ESO

Como es habitual durante cada año, entramos en un momento importante de vuestra formación: plantearnos por primera vez, de forma seria, qué profesión futura nos interesa, nos gusta… nos apasiona. Pero, también, qué currículo formativo tenemos que ir escogiendo para llegar a esta meta.

Para ello, planteamos una ejercicio interesante de investigación.

El resultado final fue fantástico.

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2013-14. FELIZ NAVIDAD DESDE EL DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA

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FELIZ NAVIDAD DESDE EL DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA

Terminamos este primer trimestre con la llegada de la Navidad, y lo celebramos con una actividad sumamente gratificante. Las maestras de Guardería y de Educación Infantil en colaboración en este profesor de Tecnología lanzamos una visita particular a nuestro portal de Belén, el mismo que tenemos en nuestro recibidor del colegio. Allí celebramos la Navidad. Del mismo modo, la ilusión invade nuestra aulas, en una segunda versión, y nos cambia.

Son experiencias de montaje de vídeo y audio, con el apoyo en cromas y una banda sonora cantada por nuestras maestras. Del mismo modo, qué honor cantar junto de John Lennon en la segunda versión.

VIDEO DE PRESENTACIÓN COLEGIO ESPÍRITU SANTO DE BAENA

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VIDEO-MONTAJE PRESENTACIÓN COLEGIO ESPÍRITU SANTO DE BAENA

Adjunto os dejo el video-montaje que hemos realizado con todo el cariño para que conozcáis nuestro colegio. De todo lo que mostramos, espero que os quedéis con lo mismo que me quedo yo, el FENOMENAL AMBIENTE EDUCATIVO.