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2014-15. ARDUINO. PUENTE EN H

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 ARDUINO. PUENTE EN H

Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que hace posible que un motor eléctrico DC gire en ambos sentidos, avance y retroceda. Estos puentes están disponibles como circuitos integrados aunque también se pueden construir mediante componentes discretos.

El término de “Puente H” viene de la representación gráfica del circuito. Dicho puente se crea con 4 interruptores mecánicos o mediante transistores. Cuando los interruptores S1 y S4 están cerrados y S2 y S3 abiertos se aplica una tensión positiva en el motor, haciendo que gire en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 y los interruptores S2 y S3 cerrados el motor gira en sentido contrario.
El puente H, como ya se ha indicado, se utiliza para invertir el giro de un motor, así como para frenarlo, haciendo un corto entre las bornas del motor. Otra forma de utilizarlo es para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.
Lo más común en estos circuitos es utilizar interruptores de estado sólido como los transistores ya que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación son mucho más altas.
Los interruptores son acompañados de diodos (conectados a ellos en paralelo) que permitan a las corrientes circular en sentido contrario al previsto cada vez que se conmute la tensión ya que el motor está formado por bobinados que durante cortos períodos de tiempo se opondrán a que la corriente varíe.
puente-h1
 puente-h2

El armado del circuito requiere básicamente de 12 componentes: 4 transistores, 4 resistores y 4 diodos.

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Puente H
Controlar motores usando el SN75441 (Puente H)
A continuación se mostrará cómo usar el SN75441 para controlar dos motores DC de 12V. 
En este esquema se puede observar donde a donde va dirigido cada pin del puente H. Ahora les mostraré un diagrama de pines del puente H. (OJO CON LOS PWM–> EN ARDUINO UNO NO TODOS LOS PINES SON PWM, ASÍ QUE EL ESQUEMA SIGUIENTE LO TENDRÍAS QUE ADAPTAR)
Como se muestra en el diagrama:
  • Los pines 1, 9 y 15 van a la parte positiva del protoboard donde habrá 5V. 
  • El pin 8 va a el pin VIN donde habrá 12 V y con este correrán los dos motores dc. 
  • Los pines 4, 5, 12 y 13 van a la parte negativa del protoboard.
  • El motor izquierdo va en los pines 3 y 6.
  • El motor derecho va en los pines 11 y 14.
  • El pin 2 del puente H va a el pin digital 2 del Arduino. 
  • El pin 7 del puente H va a el pin digital 3 del Arduino.
  • El pin 10 del puente H va al pin digital 8 del Arduino.
  • El pin 15 del puente H va al pin digital 7 del Arduino.
Después de estas conexiones ya puedes programar el Arduino para mover los motores usando el programa de Arduino. 
int I1=6;
int I2=7;
int I3=8;
int I4=9;
int E1=3;
int E2=12;
void setup()
{
pinMode(I1,OUTPUT);
pinMode(I2,OUTPUT);
pinMode(I3,OUTPUT);
pinMode(I4,OUTPUT);
pinMode(E1,OUTPUT);
pinMode(E2,OUTPUT);digitalWrite(I1,LOW);
digitalWrite(I2,LOW);
digitalWrite(I3,LOW);
digitalWrite(I4,LOW);
}void M1Adelante()
{
digitalWrite(I1,LOW);
digitalWrite(I2,HIGH);
}void M1Atras()
{
digitalWrite(I1,HIGH);
digitalWrite(I2,LOW);
}

void M2Adelante()
{
digitalWrite(I3,LOW);
digitalWrite(I4,HIGH);
}

void M2Atras()
{
digitalWrite(I3,HIGH);
digitalWrite(I4,LOW);
}

void paradM1()
{
digitalWrite(I1,LOW);
digitalWrite(I2,LOW);
}

void paradM2()
{
digitalWrite(I3,LOW);
digitalWrite(I4,LOW);
}

void loop()
{
for(int i=1; i<=253; i++)
{
analogWrite(E1,i);
M1Adelante();
delay(10);
}
for(int i=253; i>=1; i–)
{
analogWrite(E1,i);
M1Atras();
delay(10);
}
}

2014-15. DÍA DE ANDALUCÍA DESDE EL SMARTPHONE Y LOS BIDI/QR

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DÍA DE ANDALUCÍA DESDE LA TECNOLOGÍA

APRENDEMOS DE NUESTRA TIERRA A TRAVÉS DE LOS CÓDIGOS BIDI o QR EN NUESTROS SMARPHONES

Desde el Departamento de Tecnología del colegio Espíritu Santo de Baena entendemos que la competencia digital debe implementarse en la enseñanza partiendo de aquello que forma parte de nuestra vida.

El Colegio Espíritu Santo de Baena ha propuesto una interesantísima experiencia cultural en esta semana donde celebramos nuestra autonomía andaluza. La competencia digital se implementa desde todos los ámbitos educativos y, en este caso, impulsado desde el departamento de Tecnología, se ha puesto al alcance de los alumnos un concurso de preguntas relacionadas con Andalucía y donde la cuestión es lanzada desde un código. Este código es leído por cualquier dispositivo móvil Android con una aplicación de lectura de códigos BIDI o QR.

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Este concurso dispone de un total de 120 preguntas, dispuestas sobre un mapa tridimensional andaluz, con un relieve interpretado a través de prismas coronados por unos códigos BIDI o QR. Estos códigos son similares a aquellos tan conocidos como son los códigos de barras. Cada código responde a una de las muchas preguntas de varias asignaturas. Así, tenemos cuestiones de Geografía, Historia, Arte, Educación Física, Literatura, Biología, Cultura Clásica e Inglés.

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La propuesta resultó especialmente divertida y permanecerá activa en el recibidor del centro educativo para todo aquel que quiera participar o comprobar la enorme y grata respuesta del alumnado.

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Todos quedamos convencidos que, más allá de los regalos a los mejores (aportados por MANCOMUNIDAD DEL GUADAJOZ y CAMPIÑA ESTE y ADEGUA), quedará un poso de cultura cuya semilla ha sido plantada por el omnipresente Smartphone y abonada por la cultura que aporta este centro educativo.

2013-14. ESTRUCTURAS TRIANGULADAS EVO3

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PRESENTACIÓN TRABAJO ALUMNOS 2ºESO. ESTRUCTURAS TRIANGULADAS

Una vez hemos terminado nuestra práctica en meses pasados, me es grato, como hacemos cada año, presentaros el vídeo que con tanto cariño hemos preparado.  Aquí podemos observar cómo hemos desarrollado nuestra práctica, aprendiendo el funcionamiento de estructuras sometidas a flexión a través del empleo de la figura geométrica indeformable por excelencia: EL TRIÁNGULO.

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2013-14. TERCER BLOQUE TECNOLOGÍA/INFORMÁTICA. MICROSOFT EXCEL 2007

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BLOQUE 3. PRÁCTICA EXCEL (I)

Valga esta entrada del blog para servir de resumen de la primera práctica, muy sencilla, donde realizamos operaciones matemáticas básicas, incluimos fecha, celdas fijas, centramos en celdas, aplicamos porcentajes, calculamos máximos, mínimos y promedios, incluimos un gráfico resumen… incluso damos un acabado estético. Todo, como digo, básico y que iremos profundizando en las dos restantes entradas de ejercicios prácticos que os iré colgando en los próximos días.

Del mismo modo, os adjunto un ejercicio más avanzado que veremos a continuación de éste que ahora os presento. Pulsa el vínculo asociado para verlo. Está minuciosamente explicado. Del mismo modo, algunos ejercicios de repaso de los temas abordados.

Funciones estadísticas

Ejercicio de repaso

Ejercicio de repaso II

Ejercicio de repaso III

EJERCICIO BASE FACTURA

INTRODUCCION DATOS

INTRODUCCION FORMULAS

INTRODUCCION FORMULAS_VISTAS

INTRODUCCION GRÁFICOS_2

2013-14. PRIMER BLOQUE TECNOLOGÍA/INFORMÁTICA. MICROSOFT EXCEL 2007

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MICROSOFT EXCEL2007

Microsoft Office Excel (Excel) es la hoja de cálculo líder en el mercado. Es además, el software más potente, más flexible y más utilizado del mundo. Ningún otro programa puede competir con él en cuanto a funciones o flexibilidad. Su ámbito de aplicabilidad va de la Economía a la Psicología, de la Biología al Dibujo, de las Matemáticas Aplicadas a la Administración de los recursos humanos.

 

TEORÍA BÁSICA EXCEL
TEORÍA BÁSICA EXCEL
TEORÍA BÁSICA EXCEL
TEORÍA BÁSICA EXCEL
TEORÍA BÁSICA EXCEL
TEORÍA BÁSICA EXCEL
TEORÍA BÁSICA EXCEL
TEORÍA BÁSICA EXCEL
TEORÍA BÁSICA EXCEL
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EL VUELO DE LOS AVIONES. CONSTRUCCIÓN DE UN HANGAR-RAT (AVIÓN)

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PRÁCTICA DE UN AVIÓN Y EL PORQUÉ DEL VUELO DE LAS MÁQUINAS

CONSTRUIREMOS UN AVIÓN QUE, ESPEREMOS QUE VUELE. EL HANGAR-RAT EN TECNOLOGÍA. INTRODUCCIÓN AL TRABAJO PARA ALUMNOS DE 2ºESO

En la presente práctica abordaremos la construcción de un avión¡¡¡ Sí, parece complicado pero es más el respeto a lo desconocido que su dificultad aparente.

Construiremos un modelo de vuelo lento, despegue desde tierra y autonomía superior a 1 minuto (siempre que seamos mimosos con nuestro trabajo). Este modelo se llama HANGAR-RAT o rata de hangar.

Hewlett-Packard

Pero, antes de volcarnos en esta apasionante aventura de la tecnología, iniciada por los Hermanos Wright (pioneros de la aviación) allá por 1903, debemos asentar unos conocimientos teóricos que nos ayudarán a comprender el motivo por el cual los elementos que fabricaremos tienen que ser precisamente así o, al menos, consecuentes con la finalidad.

POR QUÉ VUELAN LOS AVIONES

Todos nos hemos preguntado por qué vuelan unos artefactos construidos con acero o con componentes más pesados que el liviano aire. Normalmente lo vemos como algo asimilado a nuestra percepción habitual y el mero acto de pensar en su justificación nos incita a ligarlo con la relación entre la Física y la propia Naturaleza.

Los aviones vuelan simple y llanamente porque aparece una fuerza (llamada sustentación) que tira de ellos hacia arriba haciendo que se eleven por el aire. Vamos a ver cómo es esa fuerza y en especial, por qué aparece.

Resumen sustentacion Bernoulli

De esta fórmula podemos sacar conclusiones. En primer lugar, para que se produzca la sustentación es necesario el medio o FLUIDO AIRE -> EN EL VACÍO NO HAY SUSTENTACIÓN, MOTIVO POR EL CUAL LAS NAVES ESPACIALES NO NECESITAN ALAS. VINCULA PUES, LA ECUACIÓN ANTERIOR, PRESIÓN, VELOCIDAD Y DENSIDAD DEL AIRE (A más altura, menos densidad del aire y, por tanto, menor velocidad y menor consumo. De ahí que los aviones, para reducir consumo de combustible, vuelen a alturas muy elevadas)

Esquema particulas Bernoulli

La fuerza de la sustentación es proporcional a la velocidad, a la densidad del aire y a una superficie de referencia llamada superficie alar. Por lo tanto, para que un avión se mantenga en el aire, necesita ir muy rápido, para que así su sustentación sea lo suficientemente grande como para vencer al peso (a la gravedad). Por eso, cuando un avión va despacio, éste entra en pérdida y cae siendo incapaz de soportar su peso. Pero… ¿por qué aparece la sustentación?

Fuerzas en las alas de los aviones

Bien, la sustentación aparece porque la presión en la cara superior del ala (extradós) es inferior a la de la cara inferior (intradós). Esa diferencia de presiones hace que aparezca dicha fuerza. Pero, ¿por qué pasa eso? Esto es debido a que la velocidad del aire que va por el extradós es mayor que la del intradós. Al ser la velocidad mayor la presión disminuye. Esto se conoce como efecto Bernoulli (DOS PARTÍCULAS UNIDAS SE SEPARAN, UNA POR LA CARA INFERIOR Y OTRA POR LA SUPERIOR. PARA VOLVER A JUNTARSE DEBE SER MÁS RÁPIDA LA SUPERIOR POR TENER MÁS LONGITUD A RECORRER).

Sustentacion aviones

Sumario:

  • Según Bernoulli, alta velocidad implica baja presión y viceversa.
  • Un ala es muy efectiva cambiando la velocidad del aire: el que fluye por encima es acelerado mientras que el que fluye por debajo es retardado; incluso aunque el que pase por arriba tenga un camino más largo, alcanzará el borde de salida antes que el que pasa por abajo.
  • La disminución de presión por encima del ala es mucho más pronunciada que el aumento de presión por debajo de la misma.
  • Cada parcela de aire sufre un cambio temporal en su velocidad al ser incidida por el ala; al alcanzar el borde de salida tenderá a recuperar la velocidad del aire libre.
  • La deflexión hacia abajo del flujo de aire en el borde de salida del ala, produce una fuerza de reacción hacia arriba que también genera sustentación.
  • Es deseable, pero no imprescindible, que la parte superior del ala sea más curvada que la parte inferior.

CONSTRUCCIÓN DE UN AVIÓN. MODELO HANGAR-RAT

A continuación os dejo los materiales necesarios para el desarrollo de la presente práctica, CON UNA VARIANTE RESPECTO AL ORIGINAL, Y ES QUE LAS ALAS LAS FORRAREMOS TANTO SUPERIOR COMO INFERIORMENTE. DE ESTE MODO ADAPTAREMOS LA SUPERFICIE ALAR A 15 dm2/gr DEL AVIÓN RESULTANTE.  Necesitaremos:

– Tabla de marquetería, de pequeño espesor, ligera. La ideal es madera de balsa.

– Palitos para asados, más conocidos como palitos de “pinchitos”.

– Papel de seda de distintos colores.

– Goma elástica de longitud aproximada (abierta) de unos 75 cm (intentaré facilitaros este material, aunque no es seguro). De no encontrar este elemento de una pieza, tendremos que unir varias de ellas, aunque el rendimiento final no es el más apropiado.

– Una hélice de plástico o bien la fabricamos nosotros.

También os dejo el plano histórico de este planeador impulsado por goma.

Hangar_Rat

hangar_rat_barr_A4@300dpi

Os dejo el proceso constructivo que he seguido en clase para que os ayude a interpretar estos dibujos algo complicadillos.

Proceso constructivo Hangar Rat_1

Una vez concluido el trabajo, volaremos todos los aparatos fabricados en el pabellón del colegio. Puede ser un día apasionante… o frustrante. Ánimo.

LA TECNOLOGÍA DEL GÓTICO. CONSTRUCCIÓN DE UNA CATEDRAL

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CONSTRUCCIÓN DE UNA CATEDRAL GÓTICA. REFLEXIONES FINALES

Una vez se consiguido el reto de construir una catedral gótica, de comprender el funcionamiento de cada una de las partes que conforman la estética tan reconocida del Medievo, no cabe otra cosa que demostrar en esta entrada aquello de lo que estamos tan satisfechos. Espero que os sirva, no solo con una finalidad específica, sino como una forma de cultivar nuestra curiosidad y de saber disfrutar de nuestro patrimonio con otros ojos distintos a los ojos del “turista accidental”, de aquel que sabe apreciar el significado que esconde la realidad más allá de la imagen formal de la misma.

Resumen caracteristicas de la arquitectura Gótica.
Resumen caracteristicas de la arquitectura Gótica.

El video que os dejo, lo hemos hecho entre todos y nada mejor que una versión de YESTERDAY para representar lo que significó algo pasado pero que tiene su trascendencia en nuestro tiempo.